6. 机器人工程
日期:2024-05-15 15:28:45  文字大小: 【】 【】 【】   浏览次数:3320

培养目标:

本专业培养德、智、体、美、劳全面发展,践行社会主义核心价值观, 具有良好的职业道德和人文素养,掌握数学、自然科学基础知识,掌握机器人机械结构、控制和信息技术相关的基础知识和理论、基本技能和方法,具备数字控制、嵌入式系统软硬件开发以及针对机器人系统进行构建、分析和开发及信息化时代的终身学习能力,面向智能制造、社会服务等领域,能够从事智能机器人及工业机器人系统设计与开发、技术集成、系统安装、维护和技术管理等工作,具有社会责任感、创新精神、国际视野和较强实践能力的高素质、应用型高级专门人才。

主要课程:

公共基础课:

高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数与积分变换、大学物理、大学英语、大学37

英语口语、大学生就业指导、大学生心理健康教育、沟通与演讲、体育、创新创造与改变、思维创新与开发、创业者的成长之路、从非商业计划到商业计划以及一系列创新创业选修课程等,思想政治理论课程按国家规定开设。

专业基础课:

a)计算机技术类课程:计算系统与计算思维、程序设计基础(C 语言)-双语、数据结构基础;

b)电路与电子技术类:电路分析、模拟电路、数字电路;

c)机器人开发基础类课程:工程力学基础、工程图学与CAD、信号与系统。

专业课:

必修方向:

a)机器人系统应用开发:电子线路计算机辅助设计、机械设计基础、嵌入式微控制器、机器人驱动与控制、机器人学;

b)智能机器人系统设计:机器人感知技术、自动控制原理、机器学习、人工智能、智能交互技术。

选修方向:

a)人机共融方向:电气控制与PLC 技术、工业机器人、机器人仿真技术、机器人视觉等;

b)机器人自主系统:机器人操作系统、脑与认知科学、嵌入式系统设计、智能机器人等。

实践课程:

专业导引与职业生涯规划:面向大一同学、专业入门实践课程;

电子基础综合项目实践:面向大一同学,专业基础实践课程;

电工技术项目实践:面向大一同学,工业控制实践课程;

机器人工程基础实践:面向大二同学,机器人开发基础类实践课程;

机器人创新设计与实践:面向大三同学,机器人开发应用类实践课程;

机器人系统综合设计:面向大四同学、涵盖必修、可选方向的综合实践课程。

主要实践性教学环节:

1)面向智能制造、社会服务等领域,以机器视觉、人工智能等技术为核心,以工业机器人服务机器人和教学机器人等系列实验室为支撑,构建以机器人应用为中心的实践项目体系,培养具有能够从事智能机器人及工业机器人系统设计与开发、技术集成、系统安装、维护和技术管理能力的工程师。

2)拥有智能机器人、工业机器人、TI 智能技术、可编程逻辑控制器等一系列教学和校企联合实验室,为机器人技术的教学和应用提供良好的实践支撑平台。

3)拟实施产学结合、与国际接轨的 CO-OP 教育计划,每年将派30% 的学生赴上海、北京深圳、杭州、大连等城市的机器人相关著名企业实习或就业。

就业领域:

1)面向智能制造、智能服务机器人、健康医疗、人工智能、自动控制等行业,从事人机共融应用系统或机器人智能自主系统的设计与研发;

2)可继续攻读机器人方向及机械电子、电子信息、计算机科学、控制工程等相关专业的硕士学位。


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